Kameleon

system do automatycznej optymalizacji oczujnikowania pojazdu z wykorzystaniem AI

Kameleon to system do automatycznej optymalizacji oczujnikowania pojazdu, oceny jego niezawodności oraz analizy wielomodalnych danych sensorycznych z wykorzystaniem technik uczenia maszynowego.

Przełom w stronę autonomii

Kameleon pozwala zautomatyzować proces wyboru czujników dla pojazdu w kontekście wykrywania obiektów w jego bliskim otoczeniu, określić ich optymalną liczbę oraz poznać odporność konfiguracji sensorów. Kameleon opiera się na technikach uczenia maszynowego z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych z atencją. Pozwala to na połączenie wielomodalnych danych sensorycznych, dla uzyskania dokładnej mapy otoczenia pojazdu. Stanowi on krok w kierunku autonomii pojazdów – od samochodów po satelity.

 

 

WYRÓŻNIKI

DOKŁADNOŚĆ DETEKCJI

Polepszenie dokładności detekcji obiektów w otoczeniu pojazdu.

FUZJA DANYCH

Polepszenie dokładności i odporności (np. na szum) detekcji obiektów w otoczeniu pojazdu.

CZAS OPTYMALIZACJI

Zmniejszenie czasu wyznaczania oczujnikowania pojazdu.

CHCESZ DOWIEDZIEĆ SIĘ WIĘCEJ? NAPISZ DO NAS!

ZALETY SYSTEMU

  • Optymalizacja zestawu czujników w problemie budowania percepcji pojazdu - minimalizacja ceny czujników i maksymalizacja odporności oczujnikowania na warunki zewnętrzne.

  • Ocena istotności czujników (sygnałów) - pozwala zoptymalizować liczbę wymaganych czujników dzięki:
    - Algorytmom "sterowanymi danymi" (moduły atencyjne)
    - Skorelowaniu z jakością percepcji
    - Redundancji.

  • Ocena odporności algorytmów fuzji danych na dane zaszumione i niskiej jakości dzięki:
    - Symulatorowi szumów o różnych rozkładach
    - Ocenie ilościowej, jakościowej i statystycznej.

System opracowany został w projekcie pt. „System do automatycznej optymalizacji oczujnikowania pojazdu, oceny jego niezawodności oraz analizy wielomodalnych danych sensorycznych z wykorzystaniem technik uczenia maszynowego (KAMELEON)” (nr wniosku: WND-RPSL.01.02.00-24-0ACE/20-002).

Contact us

Write, call us or meet us directly!

Newsletter

Sign up

Subscribe to our newsletter to receive KP Labs news straight to your inbox!